¿Cuáles son los tipos de engranajes para reductores de armónicos?

El reductor de armónicos tiene una serie de ventajas, como una gran relación de transmisión, una estructura simple, un volumen pequeño, un peso ligero y una alta precisión. La tecnología y los dispositivos de transmisión de engranajes armónicos se utilizan ampliamente en campos como la comunicación por radar, los robots industriales, las máquinas herramienta de precisión, los instrumentos, la impresión textil, los equipos ópticos de precisión, los dispositivos médicos, etc. Entonces, ¿cuáles son los tipos de impulsores armónicos y cuáles son las clasificaciones? ?

1、 Según el principio de acción de las ruedas flexibles y los generadores de ondas, se clasifican en tipo de acoplamiento electromagnético y tipo de conexión mecánica. El tipo de acoplamiento electromagnético de la fuerza de deformación de la rueda flexible se genera mediante el acoplamiento electromagnético entre el generador de ondas y la bobina en la circunferencia de la rueda flexible del dispositivo uniforme. El enlace mecánico es el movimiento de una rueda flexible causado por una fuerza mecánica.

2、 De acuerdo con la configuración del generador de ondas reductor de armónicos en relación con la rueda flexible, se clasifica como un generador de ondas externo y un generador de ondas interno. El generador de olas externo tiene un gran tamaño estructural y un gran momento de inercia, lo que lo hace inadecuado para su uso a alta velocidad. Cuando se usa un generador de ondas de deformación fija, generalmente se usa un tipo interno.

3、 De acuerdo con la forma de transmisión, se clasifica como transmisión de engranajes armónicos de cara final, transmisión de engranajes armónicos radiales y transmisión de espiral armónica. La transmisión por engranajes armónicos de la cara final es un tipo de transmisión de malla espacial, que tiene un tamaño axial más pequeño y una mayor rigidez torsional de la rueda flexible. La transmisión por engranajes armónicos radiales pertenece al tipo de malla plana y actualmente es la más utilizada.

4、 Clasificados como transmisiones de onda única, onda doble y tres ondas según el número de ondas de deformación. El número de onda de la transmisión de engranajes reductores armónicos se refiere al número de ciclos en los que el generador de ondas gira una revolución y un cierto punto en la rueda flexible se deforma. La deformación de la rueda flexible en la transmisión de engranajes de onda única es asimétrica, por lo que los requisitos de diseño para el perfil del diente y el perfil de la leva del generador de onda son demasiado altos. La diferencia en el número de dientes entre las ruedas flexibles y rígidas de la transmisión de engranajes de doble onda es 2, y la estructura es relativamente simple, lo que la convierte en la más utilizada. Las tres ondas tienen una buena neutralidad y un pequeño error de excentricidad, pero el procesamiento es complejo y aumenta el número de doblamientos repetidos de la rueda flexible, lo que resulta en una vida de fatiga relativamente baja de la rueda flexible. Por lo general, rara vez se usa.

Con el desarrollo de los tiempos y la actualización y actualización continuas de robots inteligentes industriales, dispositivos médicos, comunicación inalámbrica, máquinas herramienta CNC y otros equipos, los requisitos para la transmisión de reductores de armónicos también serán más altos. Estudiar la clasificación de los engranajes armónicos ayuda a seleccionar y utilizar los tipos de reductores armónicos más adecuados.