Prinsip kerja peredam harmonik

Sebelum dirakit, roda fleksibel dan lubang dalamnya berbentuk lingkaran. Setelah generator gelombang dipasang ke lubang bagian dalam roda fleksibel, karena panjang generator gelombang sedikit lebih besar dari diameter lubang bagian dalam roda fleksibel, roda fleksibel ditopang menjadi bentuk oval, memaksa roda fleksibel untuk sepenuhnya menyatu dengan roda kaku tetap dalam arah sumbu panjang elips dan benar-benar terpisah dalam arah sumbu pendek. Gigi di tempat lain berada dalam keadaan "meshing" atau "meshing" tergantung pada posisi rotasi roda fleksibel. Karena roda kaku tetap, ketika generator gelombang berputar berlawanan arah jarum jam, roda fleksibel berputar searah jarum jam. Saat generator gelombang berputar terus menerus, posisi sumbu panjang dan pendek roda fleksibel, serta posisi "meshing" dan "meshing out", berubah terus menerus. Gerigi roda fleksibel berubah dari menyatu menjadi menyatu, dan kemudian dari menyatu menjadi menyatu, dan dari menyatu menjadi terlepas. Dengan cara ini, meshing in, meshing out, disengagement, meshing in, dan meshing berputar bolak-balik, memaksa roda fleksibel berputar terus menerus.

Selama perputaran roda fleksibel dengan generator gelombang, ketika salah satu gigi bersinggungan dengan gigi pada roda kaku dan sekali lagi dengan gigi ini pada roda kaku, roda fleksibel berputar tepat satu putaran. Pada saat ini, generator gelombang berputar berkali-kali, dan rasio jumlah putaran generator gelombang dengan jumlah putaran roda fleksibel (1 putaran) adalah rasio reduksi peredam gigi harmonik, jadi rasio reduksinya sangat besar. Selama seluruh proses pergerakan, deformasi roda fleksibel adalah bentuk gelombang harmonik kontinu pada diagram bukaan lingkar roda fleksibel, oleh karena itu, transmisi ini disebut transmisi gigi harmonik.

Peredam roda gigi harmonik dapat dibagi menjadi gelombang tunggal, gelombang ganda, dan tiga gelombang sesuai dengan jumlah gelombang mekanis, di mana transmisi gelombang ganda adalah yang paling umum digunakan. Dalam penggerak harmonik, perbedaan jumlah gigi antara roda kaku dan roda fleksibel harus sama dengan kelipatan integral dari bilangan gelombang mekanik, yang biasanya dianggap sama dengan bilangan gelombang.