Konsep Subprogram dalam Pengolahan Bagian Presisi

1. Definisi subrutin

Program pemesinan peralatan mesin dalam pemrosesan komponen presisi dapat dibagi menjadi dua jenis: program utama dan subrutin. Yang disebut program utama adalah program pengolah bagian yang lengkap, atau bagian utama dari program pengolah bagian. Ini sesuai satu-ke-satu dengan bagian yang diproses atau persyaratan pemrosesan, dan ada program utama yang unik untuk berbagai bagian atau persyaratan pemrosesan.

Dalam pemrograman pemrosesan suku cadang presisi, terkadang sekelompok segmen program dapat muncul beberapa kali dalam satu program, atau dapat digunakan dalam beberapa program. Program pemesinan tipikal ini dapat dibuat menjadi program tetap dan diberi nama secara terpisah, dan kumpulan segmen program ini disebut subrutin. Subprogram umumnya tidak dapat digunakan sebagai program pemrosesan independen, mereka hanya dapat dipanggil untuk mengimplementasikan tindakan lokal dalam pemrosesan. Setelah eksekusi subrutin selesai, secara otomatis dapat kembali ke program pemanggilan.

2. Penyusunan subprogram

Untuk lebih menyederhanakan program, dimungkinkan untuk membuat subrutin memanggil subrutin lain, yang disebut subrutin bersarang. Subrutin yang berbeda memiliki tingkat bersarang yang berbeda. Secara umum, dalam sistem FANUC-0, subrutin dapat disarangkan pada 4 level.