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Perspectivas de aplicación para robots móviles en la industria de fabricación de energía eólica
autor: Automatización HanSheng
2023-08-12
La nueva energía generalmente incluye energía solar, energía eólica, energía biológica, energía de las mareas, energía nuclear, etc. para distinguir la energía fósil. En muchos conceptos relacionados con la "nueva energía", los robots móviles han logrado aplicaciones destacadas en la producción, almacenamiento de energía, campos de carga móvil y campos fotovoltaicos de baterías de litio. Por el contrario, las aplicaciones de robots móviles en el campo de la energía eólica aún se encuentran en etapa inicial. Hoy, hablemos de la aplicación del robot móvil en la industria de la energía eólica.
Resumen de la industria de la energía eólica
La industria de la energía eólica de China ha tenido un gran desarrollo en los últimos años. Según los datos, China es uno de los mayores productores de equipos de energía eólica y mercado eólico del mundo.
1. Escala de producción: la industria de energía eólica de China actualmente tiene una gran escala de producción. Según las estadísticas, China ha establecido la mayor capacidad instalada de energía eólica del mundo. A fines de 2022, la capacidad instalada total de energía eólica de China superó los 300 Gaval, lo que representa casi el 40 % de la capacidad instalada total mundial. La industria de energía eólica china también promueve activamente proyectos de energía eólica marina y ha construido una serie de parques eólicos marinos en áreas costeras.
2. Tendencia: El desarrollo de la industria de energía eólica de China ha mostrado una tendencia positiva. A medida que aumenta el apoyo del gobierno a las energías renovables, la capacidad instalada de energía eólica ha seguido aumentando. El gobierno chino ha implementado una serie de políticas y medidas para alentar a los inversores a participar en la construcción de proyectos de energía eólica. Además, el progreso tecnológico y la disminución de los costos también han impulsado el rápido desarrollo de la industria de la energía eólica. La industria de energía eólica china también se basa en la experiencia extranjera avanzada y fortalece la cooperación y los intercambios con el campo de la energía eólica internacional.
3. Mejora continua: la industria de energía eólica de China está comprometida con la mejora continua de la tecnología y la gestión de operaciones. A través de la I+D y la innovación, mejorar la eficiencia y fiabilidad de los equipos de energía eólica y reducir el desperdicio de energía. Al mismo tiempo, China también ha incrementado la planificación y supervisión de la construcción de parques eólicos para garantizar operaciones seguras y ambientales.
Escenario de aplicación de robots móviles en la industria eólica (dividido según el proceso)
1. Taller de hojas:
En este taller, las hojas de la tripulación del generador de energía eólica. Esto implica la producción de materiales compuestos, incluido el procesamiento de preinmersión fibrosa, el diseño y la fabricación de moldes, y la formación, el curado y el tratamiento superficial de las hojas.
El segmento de proceso relacionado con las aplicaciones de robots móviles es:
Sección de proceso de detección y pulido,
El estado actual es: detección y molienda de la estación compartida. Triciclos de mano de obra de ciclismo artificial, equipo de detección de carga en el triciclo, equipo de pulido. El caso típico es que cada sección del proceso de detección y pulido tiene 3 estaciones, y cada estación requiere 12 trabajadores para consumir 11 horas para completar la detección y pulido de una sola cuchilla.
Puntos débiles: baja eficiencia, consumo de tiempo, más polvo, los trabajadores repiten el trabajo.
Los puntos técnicos clave del uso de reemplazo de robots móviles:
Debido a que las hojas se colocan en diferentes lugares en cada momento, es necesario construir un mapa basado en las hojas de la hoja antes de que funcione AMR, o construir un mapa de navegación natural en tiempo real.
La escena de pulido hará que el polvo se adsorba en la superficie del vidrio orgánico en el radar láser, y se requiere el esquema de eliminación de polvo.
Sección de proceso de pulverización,
Actualmente, un caso típico es que cada sección del proceso de rociado tiene 2 estaciones de rociado, y cada estación requiere 8 trabajadores para consumir de 12 a 13 horas para completar el rociado de una sola hoja.
Puntos débiles: baja eficiencia, consumo de tiempo, partículas de pintura más dañinas, trabajadores que repiten el trabajo.
Los puntos técnicos clave del uso de reemplazo de robots móviles:
Debido a que las hojas se colocan en diferentes lugares en cada momento, es necesario construir un mapa basado en las hojas de la hoja antes de que funcione AMR, o construir un mapa de navegación natural en tiempo real.
La escena de rociado hará que el micrómetro de pintura se adsorba en el vidrio orgánico en la superficie del radar láser, lo que requiere un esquema de eliminación de polvo.
Se necesitan soluciones de radar láser a prueba de explosiones.
El equipo de aspersión y AMR no comparten el mismo juego de baterías de litio de 48V.
almacén de hojas,
Debido a la gran longitud y volumen de las hojas, la planta de energía eólica suele colocar las hojas al aire libre. En un mismo almacén exterior, un caso típico es almacenar decenas de hojas de energía eólica.
Punto de dolor: se necesitan soluciones maduras de vinculación de dispositivos móviles duales.
Los puntos técnicos clave del uso de reemplazo de robots móviles:
Cuando el dispositivo dual está vinculado, la comunicación de doble automóvil es buena en el entorno abierto al aire libre.
La buena adaptabilidad del suelo irregular de cemento.
Navegación de ambiente vacío al aire libre y a prueba de lluvia y polvo y polvo.
2. Controle el taller de gabinetes, también conocido como taller eléctrico:
Este taller es responsable del gabinete de control y sistema eléctrico de la producción de generadores de energía eólica. Esto implica la instalación, el cableado, la depuración y la prueba de los componentes eléctricos y garantiza el funcionamiento seguro de todo el grupo electrógeno. Los principales pasos del proceso son: el cableado y el encendido del gabinete del aerogenerador.
3. Taller de instalación, también conocido como taller de montaje:
Este taller es un lugar donde se instala cada componente. Aquí se concentrarán la estructura de acero, el generador, las palas y los sistemas de control, y se realizará la detección y depuración finales. En este taller, la escena típica es que el anfitrión de la energía eólica tiene 150 toneladas de peso propio y una pequeña cantidad de transporte. Es principalmente de operación manual y no es apta para robotización.
Perspectiva del futuro
Mirando hacia el futuro, a medida que la proporción de nuevas energías, incluida la energía eólica, es cada vez mayor, creo que los equipos de robots móviles se volverán gradualmente populares en el campo de la energía eólica y se extenderán desde el campo de la producción de energía eólica hasta el campo de las operaciones de energía eólica:
Robot de limpieza:
Los robots de limpieza se utilizan para limpiar la superficie y las palas del grupo electrógeno de energía eólica. Suelen estar equipados con dispositivos de rociado de agua y/o cepillos, que pueden caminar y limpiar la superficie de forma independiente. Estos robots pueden reducir la carga de trabajo de la limpieza manual y mejorar la precisión y el efecto de la limpieza.
Robot de inspección:
El robot de inspección es un sistema de robot para la inspección periódica y el mantenimiento de las unidades de generación de energía eólica. Por lo general, están equipados con varios sensores y cámaras, que pueden inspeccionarse y monitorearse en el generador de energía eólica. Estos robots pueden detectar condiciones anormales, daños o componentes requeridos y proporcionar datos y comentarios precisos.
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