Prospek aplikasi untuk robot seluler di industri manufaktur tenaga angin

Energi baru biasanya meliputi energi matahari, energi angin, energi biologis, energi pasang surut, energi nuklir, dll untuk membedakan energi fosil. Dalam banyak konsep yang terkait dengan "energi baru", robot bergerak telah mencapai aplikasi yang menonjol dalam produksi, penyimpanan energi, bidang pengisian daya seluler, dan bidang fotovoltaik baterai lithium. Sebaliknya, aplikasi robot bergerak di bidang energi angin masih dalam tahap awal. Hari ini, mari kita bicara tentang penerapan mobile robot di industri tenaga angin.

Industri tenaga angin China telah membuat perkembangan besar dalam beberapa tahun terakhir. Menurut data, China adalah salah satu pasar angin terbesar dan produsen peralatan tenaga angin di dunia.

1. Skala produksi: Industri tenaga angin China saat ini memiliki skala produksi yang sangat besar. Menurut statistik, China telah menetapkan kapasitas terpasang tenaga angin terbanyak di dunia. Pada akhir tahun 2022, total kapasitas terpasang tenaga angin China melebihi 300 Gaval, terhitung hampir 40% dari total kapasitas terpasang global. Industri tenaga angin Tiongkok juga secara aktif mempromosikan proyek tenaga angin lepas pantai, dan telah membangun sejumlah ladang angin lepas pantai di wilayah pesisir.

2. Tren: Perkembangan industri tenaga angin China menunjukkan tren yang positif. Seiring dengan meningkatnya dukungan pemerintah terhadap energi terbarukan, kapasitas terpasang tenaga angin terus meningkat. Pemerintah China telah menerapkan serangkaian kebijakan dan langkah-langkah untuk mendorong investor berpartisipasi dalam pembangunan proyek tenaga angin. Selain itu, kemajuan teknologi dan penurunan biaya juga telah mendorong pesatnya perkembangan industri tenaga angin. Industri tenaga angin Tiongkok juga memanfaatkan pengalaman asing yang maju dan memperkuat kerja sama dan pertukaran dengan bidang tenaga angin internasional.

3. Peningkatan berkelanjutan: Industri tenaga angin China berkomitmen untuk terus meningkatkan teknologi dan manajemen operasi. Melalui R & D dan inovasi, tingkatkan efisiensi dan keandalan peralatan tenaga angin dan kurangi pemborosan energi. Pada saat yang sama, China juga telah meningkatkan perencanaan dan pengawasan pembangunan ladang angin untuk memastikan operasi yang aman dan ramah lingkungan.

Di bengkel ini, daun-daun kru pembangkit listrik tenaga angin. Ini melibatkan produksi bahan komposit, termasuk pemrosesan pra-perendaman berserat, desain dan manufaktur cetakan, dan pembentukan, pengawetan dan perawatan permukaan daun.

Segmen proses yang terkait dengan aplikasi robot bergerak adalah:

Status saat ini adalah: deteksi dan penggilingan stasiun berbagi. Sepeda roda tiga tenaga kerja bersepeda buatan, memuat peralatan deteksi pada sepeda roda tiga, peralatan pemoles. Kasus tipikal adalah bahwa setiap bagian proses pendeteksian dan pemolesan memiliki 3 stasiun, dan setiap stasiun membutuhkan 12 pekerja untuk menghabiskan 11 jam untuk menyelesaikan pendeteksian dan pemolesan satu mata pisau.

Poin nyeri: efisiensi rendah, konsumsi waktu, lebih banyak debu, pekerja mengulang persalinan.

Poin kunci teknis menggunakan penggantian robot seluler:

Karena daun ditempatkan di tempat yang berbeda setiap saat, mereka perlu membuat peta berdasarkan daun bilah sebelum AMR bekerja, atau membuat peta navigasi alami secara real time.

Adegan pemolesan akan menyebabkan debu menyerap pada permukaan kaca organik pada radar laser, dan skema penghilangan debu diperlukan.

Saat ini, kasus tipikal adalah setiap bagian proses penyemprotan memiliki 2 stasiun penyemprotan, dan setiap stasiun membutuhkan 8 pekerja untuk menghabiskan waktu 12 hingga 13 jam untuk menyelesaikan penyemprotan satu mata pisau.

Poin nyeri: Efisiensi rendah, konsumsi waktu, partikel cat yang lebih berbahaya, pekerja mengulang persalinan.

Poin kunci teknis menggunakan penggantian robot seluler:

Karena daun ditempatkan di tempat yang berbeda setiap saat, mereka perlu membuat peta berdasarkan daun bilah sebelum AMR bekerja, atau membuat peta navigasi alami secara real time.
Adegan penyemprotan akan menyebabkan mikrometer cat terserap pada kaca organik di permukaan radar laser, yang membutuhkan skema penghilangan debu.

Diperlukan solusi radar laser tahan ledakan.

Peralatan penyemprot dan AMR tidak menggunakan baterai litium 48V yang sama.

Karena panjang dan volume daun yang sangat besar, pabrik tenaga angin biasanya menempatkan daun di luar ruangan. Di area pergudangan luar ruangan yang sama, kasus tipikal adalah menyimpan lusinan daun tenaga angin.

Titik sakit: perlu solusi tautan perangkat ganda yang matang.

Poin kunci teknis menggunakan penggantian robot seluler:

Ketika perangkat ganda dihubungkan, komunikasi mobil ganda baik di lingkungan terbuka luar ruangan.

Adaptasi yang baik dari tanah semen yang tidak rata.

Navigasi lingkungan kosong luar ruangan dan tahan hujan serta debu dan debu.

Bengkel ini bertanggung jawab atas kabinet kontrol dan sistem kelistrikan produksi pembangkit listrik tenaga angin. Ini melibatkan pemasangan, pengkabelan, debugging dan pengujian komponen listrik, dan memastikan pengoperasian yang aman dari seluruh genset. Langkah-langkah proses utamanya adalah: pengkabelan dan penyalaan kabinet turbin angin.

Bengkel ini merupakan tempat pemasangan setiap komponen. Di sini, struktur baja, generator, bilah, dan sistem kontrol akan dikonsentrasikan, dan deteksi akhir serta debugging akan dilakukan. Di bengkel ini, pemandangan khasnya adalah host tenaga angin memiliki bobot sendiri 150 ton dan sejumlah kecil transportasi. Ini terutama operasi manual dan tidak cocok untuk robotisasi.

Menantikan masa depan, karena proporsi energi baru, termasuk tenaga angin, semakin tinggi, saya percaya bahwa peralatan robot bergerak secara bertahap akan menjadi populer di bidang tenaga angin, dan meluas dari bidang produksi tenaga angin ke bidang operasi tenaga angin:

Robot pembersih:

Robot pembersih digunakan untuk membersihkan permukaan dan bilah-bilah genset tenaga angin. Mereka biasanya dilengkapi dengan alat penyemprot air dan/atau sikat, yang dapat berjalan dan membersihkan permukaan secara mandiri. Robot ini dapat mengurangi beban kerja pembersihan manual dan meningkatkan akurasi dan efek pembersihan.

Robot inspeksi:

Robot inspeksi adalah sistem robot untuk inspeksi rutin dan pemeliharaan unit pembangkit tenaga angin. Mereka biasanya dilengkapi dengan berbagai sensor dan kamera, yang dapat diperiksa dan dipantau di pembangkit listrik tenaga angin. Robot-robot ini dapat mendeteksi kondisi abnormal, kerusakan atau komponen yang diperlukan, serta memberikan data dan umpan balik yang akurat.